Forschungsfelder
Unsere Forschung orientiert sich an zentralen gesellschaftlichen, technologischen und wissenschaftlichen Herausforderungen. Dabei konzentrieren wir uns auf die folgenden, ausgewählten Schwerpunkte, in denen wir tiefgreifende Expertise aufgebaut haben:

Methodische Forschung zum modell- und datenbasierten Regelungs- und Beobachterentwurf für komplexe nichtlineare und verteilt-parametrische Systeme
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Prozessmodellierung, Regelung und Online-Optimierung und deren Umsetzung für Prozesse und Prozessketten

Vernetzt interagierende dynamische sowie neurodynamisch-inspirierte Systeme

Autonome mobile Lösungen in hochdynamischen Umgebungen und komplexen Lagebildern

Datenbasierten Modellierung, Zustandsschätzung und Regelung von ein- und mehrstufigen Prozessen und Anlagen
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Modell- und datenbasierte Bahnplanung und Regelung von Robotern für Applikationen in Produktionstechnik und Medizintechnik

Adaptive Strukturen mit eingebetteten Aktoren und Sensoren in Mechatronik, Bauwesen und Struktur-Fluid-Interaktionen
